OpenCV配置 由于我的Ubuntu 16.04不知道什么时候已经安装了OpenCV，所以这里省略了安装过程。注意的是我的OpenCV应该不是按照官网的编译方式安装的，应该是之前有一些环境配置时所需依赖时以其他的方式安装的。
在vs code编译器中，用简单的读取图片的代码测试，运行时出现下面错误：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 /tmp/cc9zYXpi.o: In function 'main': /home/xxx/c++/main.cpp:5: undefined reference to 'cvLoadImage' /home/xxx/c++/main.cpp:6: undefined reference to 'cvNamedWindow' /home/xxx/c++/main.cpp:7: undefined reference to 'cvShowImage' /home/xxx/c++/main.cpp:8: undefined reference to 'cvWaitKey' /home/xxx/c++/main.cpp:9: undefined reference to 'cvReleaseImage' /home/xxx/c++/main.cpp:10: undefined reference to 'cvDestroyWindow' collect2: error: ld returned 1 exit status The terminal process terminated with exit code: 1
我对于该错误出现的推测是，因为测试程序是在之前配置运行c++的环境下运行的，所以设置的默认编译指令也是用的之前的，所以对于当前的并不适用，应该需要对于OpenCV所需的指令重新设定默认编译指令。
在vs code中由于设置的问题出现报错，那有一种通用的方式是在终端输入命令行完成编译。命令行如下：
1 g++ main.cpp -o main_out `pkg-config --cflags --libs opencv`
注意 ：这里是`而不是‘，否则无法编译成功。
pkg-config可用于列举某个库的相关信息，比如此库的路径/相关头文件等。比如：
1 2 3 4 5 ~$ pkg-config --cflags opencv -I/usr/include/opencv ~$ pkg-config --libs opencv /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so -lopencv_calib3d /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_contrib.so -lopencv_contrib /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so -lopencv_core /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_features2d.so -lopencv_features2d /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_flann.so -lopencv_flann /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_gpu.so -lopencv_gpu /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so -lopencv_highgui /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so -lopencv_imgproc /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_legacy.so -lopencv_legacy /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ml.so -lopencv_ml /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_objdetect.so -lopencv_objdetect /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ocl.so -lopencv_ocl /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_photo.so -lopencv_photo /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_stitching.so -lopencv_stitching /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_superres.so -lopencv_superres /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ts.so -lopencv_ts /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.so -lopencv_video /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.so -lopencv_videostab
通过这种方式就可以开始OpenCV的学习了，但是这样会很不方便吧，所以还是要在vs code中配置一套属于OpenCV的环境。
由上面的过程可以知道，究其原因就是之前的vs code设置的默认指令不匹配造成。同时也知道正确的指令应该是g++ main.cpp -o main_test.out 'pkg-config --cflags --libs opencv'。
1.新建文件夹LearningOpenCV
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可以看到tasks.json中的args参数正是我们上面说到的终端指令。注意 ：由于args的参数设置时不能包含空格，所以pkg-config --cflags --libs opencv需要不同的引号分开，同时`注意不要搞错或者忘记。